魏延

魏延是蜀汉的一员大将，是刘备手下的得力战将，刘备攻下汉中后，选择跳过张飞，任命刚归顺不久的魏延为汉中太守北拒曹操，足以看出刘备有多看重魏延，魏延这一镇守就是将近10年。

与演义中不同，魏延在正史中是很受诸葛亮重用的。诸葛亮进驻汉中准备北伐时，直接升魏延为丞相司马、凉州刺史。建兴八年，魏延击破曹魏郭淮统率的大军，立下大功，直接被提拔为前军师、征西大将军。而且魏延在诸葛亮的北伐事业中，也是数次被任命为先锋，立下赫赫战功。魏延不仅武勇，计谋也十分大胆，曾向诸葛亮进献奇计，由子午谷直取长安。诸葛亮为人谨慎，不用其计。

虽然魏延心存不满，诸葛亮还是很爱惜魏延的才干。有件事可以看出诸葛亮爱惜魏延。一次，魏延和刘琰发生争吵，这个刘琰有点像诸葛亮的马屁精，平时什么也不做，只是跟随诸葛亮提些批评建议而已，诸葛亮责备了刘琰，最后刘琰没办法，只好写信像魏延道歉。

杨仪

演义中记载魏延死去是因为谋反，以一种黑色幽默的方式结束了他的一生。然而魏延真正的死因是和杨仪的矛盾。魏延和杨仪素来不和，魏延常直言要杀了杨仪。诸葛亮在世时，常常当这两个人的和事佬。诸葛亮临死时，对杨仪姜维等人说安排魏延断后，如果魏延不愿意就随他的便。魏延自然不愿受杨仪的摆布，日夜兼程，赶到杨仪军前，并且阻断杨仪大军的前进路线。

杨仪和魏延就互相上表刘婵，直言对方造反。魏延先到了南谷口，打算袭击杨仪。却被王平骂退，魏延只好逃亡，杨仪哪肯放过，派马岱追上砍了魏延的头颅献上，魏延的头颅被杨仪用力踩在脚下，杨仪骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”，又诛灭了魏延三族。魏延真正的死因并不是演义中的谋反，而是针对杨仪却被反制。

孙权

孙权早先在酒醉的时候就对旁人说：“杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣”大意是，杨仪、魏延两个人就像放牛的小孩一样，即使有些微博的功劳，然而一旦听之任之，情况肯定不容乐观。如果诸葛亮哪天不在了，二人必生祸端。不得不佩服东吴君主的眼光，准确地预言了二人的走势。